11月28日，福建福州电业局科技立异项目“变电站KYN(铠装)开关柜专用操作研制与运用”经过福建省电力有限公司检验，现在机器人整体运转状况良好。这是国内首个完结KYN(铠装)开关柜自主操作的

　　在110千伏仁德变备用线开关前，技能人员下达操作指令后，黄黑相间的机器人分为A、B两个操作车，别离完结了开关柜的开、关及断路器放入、取出等悉数动作。断路器的指示灯从检修状况的绿灯切换为操作状况的红灯，整个进程不到20分钟。机器人在轨迹上连接的操作、精准的定位、两车默契的合作，令在场的专家们称赞不已。

　　“机器人彻底自主地完结了开关柜断路器在操作及检修状况的切换，这在国内变电站操作机器人研讨中是首例，达到了国际先进水平，该机器人的开发推行将有很大的商场。”中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋看完演示后表明。

　　跟着国家电网公司建造刚强智能电网整体开展方针和规划的提出，以及调控一体运转形式的推行，传统的变电站人工巡视操作方法现已满意不了形势开展的要求。集成主动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人值守是未来的首要开展方向。

　　2011年年头，福州电业局成立了研制小组，对现在国内变电站中广泛运用的KYN(铠装)开关柜的日常运维操作进行研制，研制作业历时近2年。

　　据该项目研制技能人员张丰介绍，KYN(铠装)开关柜操作机器人首要由控制组织A车，控制组织B车、移动底盘，以及定位体系三部分组成。该机器人结合了图画识别、主动定位、归纳控制等多学科技能，将柜外和柜内的轨迹定位准确至毫米级，能自主完结人工操作的一些杂乱动作，使操作进程愈加智能化、人性化，是该机器人技能上的一大立异亮点。跟着该机器人的进一步完善，还可经过无线网络完结对机器人的长途控制。

　　张丰表明，该机器人现在已在110千伏仁德变投入试运转。在变电站KYN(铠装)开关柜的日常检修操作中，选用专用操作机器人替代人工可完结对开关柜的惯例操作，削减运转人员操作次数。而在产生设备毛病时，该机器人能替代人工进行操作，为事端处理供给图画参阅信息，下降安全危险。体系的投用将有用进步对一次设备的巡视作用，极大进步集控快速反应才能，能更快地推动变电站无人值守的进程。

　　图为KYN(铠装)开关柜专用操作机器人在福州110千伏仁德变10千伏开关室内进行运维操作。

　　 变电站巡检机器人需求什么样的无线; 未来电力商场商场大点好仍是小点好?

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