11月28日，福建福州电业局自主研发的变电站KYN开关柜专用操作机器人顺畅通过了由中国工程院院士蔡鹤皋为首的专家组的检验正式投入运用。评定专家组共同以为：KYN开关柜专用操作机器人研究成果到达了世界先进水平，具有很好的运用价值。

　　该局研发的KYN开关柜专用操作机器人首要针对的是目前国内变电站中广泛运用的KYN型开关柜的日常运维操作而研发。机器人体系由基站、无线网路体系、触摸屏和KYN控制机器人本体A车、本体B闭合组成，是集机电一体化技能、多传感器交融技能、电磁兼容技能、导航及行为规划技能、机器人视觉技能、无线传输技能于一体的杂乱体系。该机器人能在对设备辨认和定位的基础上，完成对KYN开关柜一切相关操作的主动化。这项技能在国内电力行业还属初次运用。此外，项目还研发了根据红外定位技能的变电站专用轨迹;并运用激光定位技能，使所研发的机器人具有主动寻迹才能，能主动进入变电站操作专用轨迹，有用进步了机器人运转的灵活性;运用霍尔定位技能，使全体操作精度到达1mm。一起，机器人本身带着的图画设备变电运维人员也能够完成对设备的定时、主动巡视。

　　在变电站KYN开关柜的日常检修操作中，选用专用操作机器人运用于变电站室内替代人工完成对KYN开关柜的惯例操作，可选用自主或遥控方法，削减运转人员操作KYN柜的次数。而在产生设备事端妨碍时，该机器人能替代人进行KYN控制柜的操作，为事端处理供给图画参阅信息，下降人身损伤危险。体系的投用将有用进步对一次设备的巡视效果，极大进步集控所快速反应才能，真实起到了减员增效的效果，为无人值守变电站的推广运用供给创新式的技能检测手法，能更快地推动变电站无人值守的进程。

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