“智能配变终端（TTU）已一切停当，测试先河！正正在加载电压电流基础差错，先河推广；发送测试结果至后台体例，获取凯旋；测试陈说上送凯旋；测试推告白终，发送TTU拔出敕令；TTU拔出凯旋……”

　　3月12日，国网江苏电科院配电终端一体化智能检测流水线的体例界面上滚动着如许的讯息。这里正有层有次地举行着配电终端流水线式批量化检测，现场没有人为检测的身影。

　　配电自愿化是智能配电网和泛正在电力物联网创立的紧张构成部门，配电自愿化终端修设负责着智能感知、担任和边沿策动的脚色。配电终端把传感器监测到的修设状况、运转境遇、配电网运转状况等测控讯息上传至主站体例，同时通过马上边沿策动完成修设状况评估、配电网运转状况评估、运转境遇调控、窒碍预警/掩护、窒碍分隔/复兴等智能感知和担任功用，并将结果上送至主站。配电终端行为配电自愿化体例不行或缺的紧张构成部门，正在刚正智能电网和泛正在电力物联网创立中起着至闭紧张的影响。

　　近年来江苏经济速捷开展，电力需求持续拉长，对供电牢靠性提出了更高的条件。为保证供电牢靠性，江苏电网正在全省鸿沟大肆展开配电自愿化创立，配电终端需求量明显拉长。2017～2018年，国网江苏省电力有限公司安安装电线万组，智能配变终端（TTU）15万台，本年将连续推动安设创立。

　　目前，配电自愿化终端修设造作厂家稠密，质地良莠不齐。国网修设部正在2017年发出知照，条件夯实素质安详物质根底，深化修设质地源流保证，厉防修设“带病入网”，增强配电终端修设质地管控，厉把修设入网闭，确保修设零缺陷投运。然而，目前国表里针对配电终端检测，重倘使采用人力搬运，手工接线，手动加量，人为读取纪录以及人为决断检测结果。国内虽有正在窒碍指示器检测上采用半人为半板滞臂挂取的形式，自愿化水准稍有提拔，但团体上仍须要大批的人为加入，检测成果低、本钱高、存正在安详危机，自愿化秤谌至极有限，检测营业全历程管控秤谌低，难以餍足大宗量配电自愿化终端的全检需求。

　　依据国度电网有限公司及国网江苏电力的创立条件，江苏电科院踊跃搜求检测新本领，厉把质地闭，进步检测成果，餍足出产创立须要。江苏电科院新能源及配网本领室专业本领团队历程充塞调研，一再磋议论证，提出了采用视觉识别和人为智能进步本领来创立配电终端检测流水线的构想，从而完成配电终端检测的高成果、低本钱、零危机。

　　历时一年，始末调研、构想、论证、安排、造作、安设、调试、试运转等闭头，2月25日，宇宙首套基于视觉识别和人为智能本领的配电终端一体化检测流水线投运。该套流水线由智能配变终端（TTU）检测线、窒碍指示器（FI）检测线、智能立体仓储硬件办法和终端检测体例、检测营业治理软件体例组成，可餍足年检智能配变终端30万台、窒碍指示器12万组的检测需求，完成了配电终端全历程、全项目、批量化并行检测，以及配电终端全营业一体化管控。

　　正在收发货暂存区和智能仓储区，激光式自愿扶引叉车按指令从物流货车大将配电终端搬运至暂存货架指定库位，告终一切待检品卸货。接着，叉车授与中控室担任大脑指令和职司单，将暂存货架指定库位上的配电终端自愿化运至入库口，扫码绑定周转箱，堆垛机主动呼应体例指令自愿运至指定仓位，管控平台下发检测职司，堆垛机自愿寻找仓位搬运配电终端至输送线。

　　正在智能配变终端（TTU）检测线区，智能配变终端视觉定位体例正在工位自愿照相，策动出智能配变终端接口身分相看待参照身分的偏移量，数据传至专机中枢完成微米级定位，担任桁架手抓取转接头，精准插入智能配变终端接口后举行测试。智能感知体例感知测试告终后，自愿拔出转接头，检测及格品回库，不足格品由桁架手挑出并计数，数目计满后自愿返回指定仓位。

　　正在窒碍指示器（FI）检测线区，窒碍指示器检测开始自愿分辩搜集单位和搜聚单位，双向精准定位搜聚单位，桁架手抓取搜聚单位送至挂取专机，专机中枢通过智能传感体例担任气动机构拨开弹簧压片，将其挂至测试杆举行测试。智能感知体例感知测试告终后，专机中枢再次聪慧拨开弹簧压片，取下搜聚单位，放回周转箱回库，检测数据及时传送至管控平台，自愿天生检测陈说。

　　配电终端全营业一体化管控诉终了终端检测体例、检测营业治理体例、配电自愿化运维治理体例之间的相干和互动，完成了从检测申请、审批、受理、发货、运输、收货、入库、检测、陈说出具、出库、配送、投退伍、运转跟踪、状况评估等全历程、全流程、全寿命周期归纳智能化治理。

　　智能配电终端是智能配电网“智能感知、数据交融、智能决议”的根底修设，承载着状况扫数感知、数据高效解决、运用便捷敏捷的作。

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